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自作ロボットアーム節約

Name: 自作ロボットアーム 節約
Brand: 自作ロボットアーム
SKU: T121143574
Price: 18800 JPY
Availability: InStock
Rating: 4.4 (59 reviews)

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商品情報

数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。モーターはdynamixel ax-12aを３台使用しています。制御装置は以下です。 arduino mega 2560 （設定） →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560（モーター制御装置） → DXSHIELD arduino duo （コントローラー接続） →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター（ax12a）を動かします。モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。設定装置以外は動いてます。設定装置も多分動きます（起動して画面は出てます）が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

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